Роботы-помощники всё чаще появляются в наших домах, а скоро они ещё и будут помогать их строить. В этом у меня была возможность воочию убедиться, когда мы с другими научными журналистами из разных стран побывали в лаборатории одного из университетов Швейцарии.
Удивительно, но уже сейчас многие учёные разрабатывают устройства, которые действительно когда-нибудь смогут возводить новые строения практически без участия человека.
В Швейцарии исследователи создавали гигантского робота, способного возводить стены зданий, в том числе весьма нестандартной формы (в видео ниже показано, как машина создаёт каркас для такой стены).
Однако на стройке ещё много другой работы. Так, специалисты инновационного инженерного центра Fraunhofer Italia из города Больцано разрабатывают программное обеспечение, которое позволит создать робота-помощника для строителей.
В качестве базы инженеры взяли устройство Husky A200 - мобильного робота. Он использует новую навигационную систему для самостоятельного выполнения некоторых задач на стройке.
Нетрудно представить, что найти роботу подработку было не так-то просто. Разобраться и сориентироваться на строительной площадке бывает трудно даже человеку, что уж говорить о роботе.
Именно с целью решения навигационных проблем сотрудники Fraunhofer Italia разрабатывают новое программное обеспечение, которое свяжет цифровое моделирование зданий с операционной системой робота. Кроме того, они разрабатывают модульную операционную систему с открытым кодом, которая позволит инженерам-робототехникам легко и относительно быстро создавать свои собственные робототехнические системы. (Операционная система будет поддерживать сразу несколько языков программирования.)
Сейчас модернизированного Husky A200 уже можно использовать для перевозки тяжёлых грузов. Также пользователям доступна функция Follow-me, с помощью которой робот может следовать за человеком.
Робот ориентируется в сложном пространстве и передвигается по стройплощадке, избегая препятствия, при помощи системы сенсоров, измеряющей ускорение, угол наклона машины и расстояния до окружающих объектов.
Понравилась новость? Не забудь поделиться с друзьями!
Все лайки и шеры помогают нам расти и развиваться, а значит, делать больше хороших новостей!